Configurare arduino per farsi vedere a Prosim
Ecco parti di codice per far si che Arduino si faccia vedree a Prosim737:
Prima di tutto dobbiamo definiamo una costante con la velocità della seriale:
const unsigned long BAUD_RATE = 115200;
Nella funzione "setup" andiamo ad attivare la comunicazione:
Serial.begin(BAUD_RATE);
Connessione Arduino Mega a Prosim737
Da adesso in poi possiamo programmare la scheda per leggere ed inviare i dati a Prosim737.
Purtroppo per gestire i servo bisogna appoggiarsi a SIOC.
Non necessariamente dobbiamo appoggiarsi al SIOC per poter dialogare con Prosim. Per ora sono riuscito a leggere i dati da Prosim (Prosim737 -> Arduino)